Osada Drábsko je mladou osadou, pretože bola založená až koncom 18. storočia. Tvrdenie, že pomenovanie je odvodené od drábov,ktorí kedysi v 16. storočí strážili panské lesy, neobstojí a preto musíme pátrať ďalej. Spoľahnúť sa však môžeme na jazykovedca, docenta Jaromíra Krška, ktorý sa etymológii a vlastným zemepisným názvom venuje systematicky.