Nebavilo ho hrať cudzie pesničky, preto začal skladať svoje. A nie hocijaké – stali sa z nich také hity ako Pocta Majakovskému, Ona je Madona, Posledný valčík pre Európu, Kým ťa mám, Monika, Edo...Začínal vo folkovej skupine Prešporok, neskôr pokračoval s Janom Kuricom v novovlnnom Ventil RG a spolu s Mirkou Brezovskou zas v kapele Mona Lisa. Až po tom prišla na rad sólová kariéra s formáciou Midi. Na svojom konte má bronzovú a striebornú Bratislavskú lýru, aj cenu SOZA za najhranejšiu skladbu v slovenských médiach za rok 1997, ale aj... množstvo škandálov a výstrelkov. Dnešnou legendou je večný rebel - spevák a skladateľ Robo Grigorov.