Vybudovali ho po mongolských nájazdoch na prístupovej ceste k stredoslovenským banským mestám. Hrad Ľupča patril pôvodne uhorským kráľom, ktorí tu zvykli tráviť len časť roka. Náučnú reláciu V múzeu pripravuje RTVS – Slovenský rozhlas, Rádio Slovensko, SRo1.